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Humanplus
Humanplus
HumanPlus适用于机器人学、人工智能和人机交互领域的研究人员和开发者。它可以帮助他们理解人类动作并训练机器人模仿这些动作，实现更自然的人机交互和更高级的自动化任务执行。
AI机器人AI模型推理训练#人工智能#人形机器人#模仿学习#自主技能普通产品开源
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简介
HumanPlus是一个研究项目，旨在通过模仿人类动作来训练人形机器人，从而实现自主技能学习。该项目通过模拟强化学习训练低级策略，并将这些策略应用到真实世界中，实现实时跟踪人类身体和手部动作。通过影子模仿技术，操作员可以远程操作机器人收集全身数据，用于学习不同任务。此外，通过行为克隆技术，机器人能够模仿人类技能，完成各种任务。
截图
产品特色
模拟强化学习训练低级策略
实时跟踪人类身体和手部动作
远程操作机器人收集全身数据
行为克隆技术训练技能策略
模仿人类技能完成自主任务
自定义33-DoF 180cm人形机器人
高成功率完成多种任务
使用教程
1. 在模拟环境中训练低级策略
2. 将策略应用到真实世界中进行影子模仿
3. 通过远程操作收集全身数据
4. 使用收集的数据进行行为克隆训练
5. 训练机器人模仿人类技能
6. 让机器人自主完成指定任务
流量来源
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