RDT-1B是一个参数量达到1B（目前最大）的模仿学习扩散变换器，预训练在超过1M（目前最大）的多机器人情节上。

Surgical Robot Transformer 是一种通过模仿学习在达芬奇机器人上执行手术操作任务的模型。

HumanPlus是一个研究项目，旨在通过模仿人类动作来训练人形机器人，从而实现自主技能学习。

LeRobot 是一个旨在降低进入机器人领域的门槛，让每个人都能贡献并从共享数据集和预训练模型中受益的开源项目。

DexCap是一种便携手部动作捕捉系统，结合了全息测距和电磁场技术，提供准确、抗遮挡的手腕和手指运动跟踪，并通过对环境的3D观测进行数据采集。