HOMIE 是一种创新的人形机器人遥操作解决方案，旨在通过强化学习和低成本的外骨骼硬件系统，实现精准的行走与操作任务。

Apptronik是一家从德克萨斯大学奥斯汀分校的人类中心机器人实验室分离出来的公司，致力于开发下一代能够改变我们生活和工作方式的机器人。

HOVER是一个针对人形机器人的多功能神经全身控制器，它通过模仿全身运动来提供通用的运动技能，学习多种全身控制模式。

智元灵犀X1是一款开源人形机器人，具有29个关节和2个夹爪，支持扩展头部3自由度。

HumanPlus是一个研究项目，旨在通过模仿人类动作来训练人形机器人，从而实现自主技能学习。

Atlas是波士顿动力公司开发的一款先进的人形机器人，它结合了数十年的研究和实际经验，旨在解决当今工业领域中最艰巨的挑战。

该项目专注于实现实时的全身人对人形机器人的遥操作，旨在通过学习人类的动作和行为来控制机器人。

Figure是一个创新的AI机器人公司,致力于研发第一台通用型人形机器人Figure 01。