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Helpful DoggyBot
Helpful DoggyBot
Helpful DoggyBot适合于科研人员、机器人爱好者和自动化领域的专业人士。它为研究和开发四足机器人提供了一个平台，可以用于探索机器人在家庭、救援和其他需要复杂交互的环境中的应用。
AI机器人AI开发助手#四足机器人#移动操作#视觉-语言模型#室内技能#零样本泛化普通产品开源
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产品介绍
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简介
Helpful DoggyBot是一个四足机器人室内移动操作系统，它通过前端夹持装置进行物体操作，使用在模拟环境中训练的低级控制器实现敏捷技能，如攀爬和全身倾斜。此外，它还结合了预训练的视觉-语言模型（VLMs）进行语义理解和命令生成。该系统在没有实际数据收集或训练的情况下，能在未见过的环境中零样本泛化完成任务，如按照用户的指令在攀爬过后的床边取回随机放置的玩具，成功率达到60%。
截图
产品特色
前端夹持装置用于物体操作
低级控制器在模拟环境中训练，实现攀爬和全身倾斜等敏捷技能
使用预训练的视觉-语言模型（VLMs）进行语义理解和命令生成
无需实际数据收集或训练即可在新环境中零样本泛化完成任务
能够理解用户的指令并执行相应的操作
在室内环境中具有较高的可达性和通过性
支持与人类互动，执行室内技能任务
使用教程
1. 安装并配置所需的硬件和软件环境
2. 下载并安装Helpful DoggyBot的代码
3. 根据文档设置机器人的低级控制器
4. 配置视觉-语言模型以理解特定命令
5. 在模拟环境中进行初步测试，确保机器人能够执行基本操作
6. 在实际环境中部署机器人并进行任务测试
7. 根据测试结果调整机器人的参数和操作逻辑
8. 持续监控机器人的性能并进行必要的维护
流量来源
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