OpenEMMA是一个开源项目，复现了Waymo的EMMA模型，提供了一个端到端框架用于自动驾驶车辆的运动规划。

GLM-4-Voice是由清华大学团队开发的端到端语音模型，能够直接理解和生成中英文语音，进行实时语音对话。

LLaMA-Omni是一个基于Llama-3.1-8B-Instruct构建的低延迟、高质量的端到端语音交互模型，旨在实现GPT-4o级别的语音能力。

OptiSpeech是一个高效、轻量级且快速的文本到语音模型，专为设备端文本到语音转换设计。

CyberHost是一个端到端音频驱动的人体动画框架，通过区域码本注意力机制，实现了手部完整性、身份一致性和自然运动的生成。

SpeechGPT2是由复旦大学计算机科学学院开发的端到端语音对话语言模型，能够感知并表达情感，并根据上下文和人类指令以多种风格提供合适的语音响应。