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简介
ProtoMotions是一个致力于创建交互式物理模拟虚拟代理的项目。它支持IsaacGym和IsaacSim，并且基于Hydra和OmegaConfig构建，使得配置组合变得简单。这个项目为研究者和开发者提供了一个平台，用于开发和测试基于物理的角色动画技术。它不仅能够用于学术研究，还能在游戏、电影和虚拟现实等领域中应用。
截图
产品特色
支持IsaacGym和IsaacSim，可以灵活选择模拟后端。
基于Hydra和OmegaConfig，方便进行配置管理。
提供多种预训练模型，如AMP、ASE等，用于不同的动画任务。
支持自定义环境和代理，便于用户根据自己的需求进行开发。
提供详细的安装和使用指南，便于用户快速上手。
支持多种机器人模型，如SMPL、SMPL-X和AMP等。
提供地形生成和场景管理功能，增强动画的真实感。
支持使用Tensorboard和Weights & Biases进行实验日志记录。
使用教程
首先，确保已经安装了Python 3.8和必要的依赖库。
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接着，克隆ProtoMotions的GitHub仓库到本地。
安装IsaacGym或IsaacSim，根据需要选择模拟后端。
设置PYTHON_PATH环境变量，指向ProtoMotions的根目录。
根据实验需求，选择合适的配置文件和机器人模型。
运行训练脚本，开始训练代理。
训练完成后，使用评估脚本来测试代理的性能。
根据需要，可以自定义环境和代理，进行更深入的实验。
流量来源
| 直接访问 | 51.61% | 外链引荐 | 33.46% | 邮件 | 0.04% |
| 自然搜索 | 12.58% | 社交媒体 | 2.19% | 展示广告 | 0.11% |
最新流量情况
月访问量
4.92m
平均访问时长
393.01
每次访问页数
6.11
跳出率
36.20%
总流量趋势图
地理流量分布情况
美国
19.34%
中国
13.25%
印度
9.32%
俄罗斯
4.28%
德国
3.63%
地理流量分布全球图
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