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GO 1
GO 1
该产品适用于需要高效具身智能解决方案的企业和研究机构，特别是在机器人研发、智能制造、服务机器人部署等领域。其强大的泛化能力和适配性使其能够快速适应多种任务和环境，降低开发成本，提高工作效率。
AI模型机器人#具身智能#多模态#泛化能力#机器人#人工智能中文精选商用
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产品介绍
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简介
智元通用具身基座大模型GO-1是智元推出的一款革命性的人工智能模型。该模型基于创新的Vision-Language-Latent-Action（ViLLA）架构，通过多模态大模型（VLM）和混合专家（MoE）系统，实现了从视觉和语言输入到机器人动作执行的高效转换。GO-1能够利用人类视频和真实机器人数据进行学习，具备强大的泛化能力，能够在极少数据甚至零样本下快速适应新任务和环境。其主要优点包括高效的学习能力、强大的泛化性能以及对多种机器人本体的适配性。该模型的推出标志着具身智能向通用化、开放化和智能化方向迈出了重要一步，有望在商业、工业和家庭等多个领域发挥重要作用。
截图
产品特色
采用ViLLA架构，通过预测隐式动作标记弥合输入与动作执行之间的鸿沟
支持小样本快速泛化，能够在极少数据下适应新任务和环境
具备人类视频学习能力，增强对人类行为的理解
一脑多形，能够在不同机器人形态之间迁移适配
持续进化，通过数据回流系统不断优化模型性能
使用教程
1. 获取GO-1模型及相关文档，可通过智元官网或联系邮箱agibot-world@agibot.com获取支持。
2. 根据具体任务需求，选择合适的机器人本体进行适配。
3. 利用AgiBot World数据集或自定义数据对模型进行微调，以优化性能。
4. 将模型部署到机器人系统中，确保硬件与软件的兼容性。
5. 在实际环境中测试模型性能，根据反馈进行优化调整。
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