Figure AI Helix
简介 :
Helix 是一款创新的视觉-语言-行动模型,专为人形机器人的通用控制而设计。它通过将视觉感知、语言理解和动作控制相结合,解决了机器人在复杂环境中的多项长期挑战。Helix 的主要优点包括强大的泛化能力、高效的数据利用以及无需任务特定微调的单一神经网络架构。该模型旨在为家庭环境中的机器人提供即时行为生成能力,使其能够处理从未见过的物品。Helix 的出现标志着机器人技术在适应日常生活场景方面迈出了重要一步。
需求人群 :
Helix 适用于需要在复杂环境中执行多样化任务的机器人应用,尤其是家庭服务机器人领域。它能够通过自然语言指令快速生成行为,适应从未见过的物品和场景,极大地提高了机器人的实用性和灵活性。因此,Helix 特别适合那些希望在家庭环境中部署通用机器人的企业和研究机构。
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使用场景
两个机器人使用 Helix 协作完成从未见过的杂货整理任务。
机器人通过自然语言指令‘拿起沙漠物品’,成功识别并抓取玩具仙人掌。
机器人在复杂环境中抓取各种小型家用物品,如玻璃器皿、玩具和工具。
产品特色
全上身控制:首次实现对人形机器人整个上身的高速连续控制,包括手腕、躯干、头部和手指。
多机器人协作:首次使两个机器人能够同时使用同一模型权重,协作完成共享任务。
任意物品抓取:机器人能够通过自然语言指令抓取几乎任何小型家用物品,无需事先演示或编程。
单一神经网络:使用单一神经网络权重学习所有行为,无需任务特定的微调。
商业就绪:Helix 可在低功耗嵌入式 GPU 上运行,适合商业部署。
使用教程
1. 准备机器人设备,并确保其配备低功耗嵌入式 GPU 以运行 Helix 模型。
2. 将 Helix 模型部署到机器人系统中,加载预训练的神经网络权重。
3. 通过自然语言指令(如‘拿起红色杯子’)向机器人发出任务指令。
4. 观察机器人如何通过视觉感知和语言理解生成相应的行为。
5. 机器人执行任务,实时调整动作以适应环境变化。
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