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Figure AI Helix
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Helix 适用于需要在复杂环境中执行多样化任务的机器人应用，尤其是家庭服务机器人领域。它能够通过自然语言指令快速生成行为，适应从未见过的物品和场景，极大地提高了机器人的实用性和灵活性。因此，Helix 特别适合那些希望在家庭环境中部署通用
智能体AI模型#人工智能#机器人技术#视觉-语言模型#家庭自动化#通用控制普通产品商用
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简介
Helix 是一款创新的视觉-语言-行动模型，专为人形机器人的通用控制而设计。它通过将视觉感知、语言理解和动作控制相结合，解决了机器人在复杂环境中的多项长期挑战。Helix 的主要优点包括强大的泛化能力、高效的数据利用以及无需任务特定微调的单一神经网络架构。该模型旨在为家庭环境中的机器人提供即时行为生成能力，使其能够处理从未见过的物品。Helix 的出现标志着机器人技术在适应日常生活场景方面迈出了重要一步。
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产品特色
全上身控制：首次实现对人形机器人整个上身的高速连续控制，包括手腕、躯干、头部和手指。
多机器人协作：首次使两个机器人能够同时使用同一模型权重，协作完成共享任务。
任意物品抓取：机器人能够通过自然语言指令抓取几乎任何小型家用物品，无需事先演示或编程。
单一神经网络：使用单一神经网络权重学习所有行为，无需任务特定的微调。
商业就绪：Helix 可在低功耗嵌入式 GPU 上运行，适合商业部署。
使用教程
1. 准备机器人设备，并确保其配备低功耗嵌入式 GPU 以运行 Helix 模型。
2. 将 Helix 模型部署到机器人系统中，加载预训练的神经网络权重。
3. 通过自然语言指令（如‘拿起红色杯子’）向机器人发出任务指令。
4. 观察机器人如何通过视觉感知和语言理解生成相应的行为。
5. 机器人执行任务，实时调整动作以适应环境变化。
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