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GR 2
GR 2
GR-2的目标受众是机器人研究和开发人员、工业自动化工程师以及需要高度自动化和智能化操作的行业。它适合他们，因为它提供了一个强大的、可泛化的机器人代理，可以在多种任务和环境中实现高成功率的操作。
AI模型AI Agents#机器人#人工智能#自动化#机器学习#多任务学习普通产品开源
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产品介绍
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简介
GR-2是一个先进的通用机器人代理，专为多样化和可泛化的机器人操作而设计。它首先在大量互联网视频上进行预训练，以捕捉世界的动态。这种大规模预训练涉及3800万视频剪辑和超过500亿个标记，使GR-2能够在随后的策略学习中跨广泛范围的机器人任务和环境进行泛化。随后，GR-2针对视频生成和动作预测进行了微调，使用机器人轨迹。它展示了令人印象深刻的多任务学习能力，在100多个任务中平均成功率达到97.7%。此外，GR-2在新的、以前未见过的场景中表现出色，包括新的背景、环境、对象和任务。值得注意的是，GR-2随着模型大小的增加而高效扩展，突显了其持续增长和应用的潜力。
截图
产品特色
大规模预训练，涉及3800万视频剪辑和超过500亿个标记。
视频生成和动作预测的微调。
多任务学习能力，100多个任务的平均成功率达到97.7%。
对新场景的出色泛化能力。
随着模型大小的增加而高效扩展。
端到端的二进制拾取能力。
在CALVIN基准测试中创下新纪录。
自回归视频生成能力。
使用教程
访问GR-2的官方网站以获取更多信息。
阅读技术报告以了解GR-2的详细工作原理。
观看YouTube或Bilibili上的视频，了解GR-2的实际应用。
下载并安装任何必要的软件或插件以开始使用GR-2。
根据提供的文档和指南，设置GR-2以适应特定的操作任务。
使用GR-2进行预训练，以掌握视频生成和动作预测。
对GR-2进行微调，以适应特定的机器人操作任务。
监控GR-2的操作，确保其按照预期执行任务。
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