简介
1X 世界模型是一种机器学习程序,能够模拟世界如何响应机器人的行为。它基于视频生成和自动驾驶汽车世界模型的技术进步,为机器人提供了一个虚拟模拟器,能够预测未来的场景并评估机器人策略。这个模型不仅能够处理复杂的对象交互,如刚体、掉落物体的影响、部分可观察性、可变形物体和铰接物体,还能够在不断变化的环境中进行评估,这对于机器人技术的发展至关重要。
截图

产品特色
能够从相同的起始图像序列想象多个未来,基于不同的机器人动作建议。
预测重要的对象交互,包括刚体、掉落物体的影响、部分可观察性、可变形物体(如窗帘、衣物)和铰接物体(如门、抽屉、窗帘、椅子)。
通过学习真实数据,吸收现实世界的全部复杂性,无需手动创建资产。
生成基于不同行动命令的多样化结果。
即使没有提供动作,也能生成合理的视频,例如学习驾驶时应避开人和障碍物。
生成长视距视频,例如模拟完整的T恤折叠演示。
通过公开竞赛和数据集鼓励更多研究,推动机器人技术的发展。
使用教程
访问1X 世界模型的官方网站并注册账户。
下载并安装必要的软件或插件,以便访问模型。
阅读文档和教程,了解如何使用1X 世界模型进行机器人策略的评估。
上传或选择特定的机器人任务和环境数据,以供模型学习和模拟。
通过模型生成预测结果,并根据需要调整机器人策略。
参与公开竞赛,与其他研究者和开发者分享你的成果和经验。
定期更新模型,以包含最新的数据和改进。
流量来源
直接访问 | 38.91% | 外链引荐 | 41.84% | 邮件 | 0.16% |
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