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Grutopia
Grutopia
GRUtopia的目标受众是机器人学、人工智能和机器学习领域的研究人员和开发者。这个平台适合他们，因为它提供了一个大规模、多样化的模拟环境，可以用于测试和训练机器人在复杂城市环境中的行为和交互，同时减轻了收集真实世界数据的高成本。
AI模型AI模拟环境#机器人学习#模拟平台#交互式3D社会#Sim2Real#AI研究普通产品开源
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产品介绍
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简介
GRUtopia是一个为各种机器人设计的交互式3D社会模拟平台，它通过模拟到现实(Sim2Real)的范式，为机器人学习提供了一个可行的路径。平台包含100k精细标注的交互场景，可以自由组合成城市规模的环境，覆盖89种不同的场景类别，为服务导向环境中通用机器人的部署提供了基础。此外，GRUtopia还包括一个由大型语言模型(LLM)驱动的NPC系统，负责社交互动、任务生成和分配，模拟了具身AI应用的社交场景。
截图
产品特色
GRScenes场景数据集，包含100k交互式、精细标注的场景。
GRResidents NPC系统，由LLM驱动，负责社交互动和任务生成。
GRBench基准测试，专注于腿部机器人作为主要代理，涉及对象定位导航、社交定位导航和定位操控等任务。
支持在NVIDIA Omniverse Isaac Sim中进行模拟演示。
提供详细的文档和简单教程，支持不同模块的基本使用。
支持通过WebUI与NPC进行交互。
提供安装指南，支持本地安装或使用Docker进行安装和验证。
使用教程
首先，确保满足GRUtopia的先决条件，包括操作系统、NVIDIA GPU、Docker等。
按照提供的安装指南，选择本地安装或使用Docker进行安装。
安装完成后，通过运行提供的演示脚本，如h1_city.py或h1_house.py，来启动模拟。
使用WebUI与NPC进行交互，体验社交场景的模拟。
根据文档和教程，探索不同模块的功能和使用方式。
利用GRScenes数据集和GRBench基准测试来评估和改进机器人模型。
参与社区，提出建议和反馈，共同推动GRUtopia的发展和完善。
流量来源
直接访问51.61%外链引荐33.46%邮件0.04%
自然搜索12.58%社交媒体2.19%展示广告0.11%
最新流量情况
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