AIbase

Dreureka
Dreureka
["机器人技能开发者：DrEureka可以加速机器人技能的获取和部署。","自动化工程师：可以利用DrEureka进行机器人任务的自动化设计和测试。","科研人员：在进行机器人学和人工智能领域的研究时，DrEureka提供了一个强大的工具。
AI开发助手AI模型#人工智能#机器学习#机器人技术#自动化#模拟到现实普通产品开源
总访问量： 3,001
占比最多地区： US(93.71%)
384
产品介绍
网站流量
同类开源产品
替代品
简介
DrEureka是一个利用大型语言模型（LLMs）自动化和加速模拟到现实（sim-to-real）设计的方法。它通过物理模拟自动构建合适的奖励函数和领域随机化分布，以支持现实世界中的转移。DrEureka在四足机器人运动和灵巧操作任务上展示了与人工设计相媲美的sim-to-real配置，并能够解决如四足机器人在瑜伽球上平衡和行走等新颖任务，无需人工迭代设计。
截图
产品特色
自动化构建奖励函数：根据目标任务自动生成适合的奖励函数。
领域随机化分布：为支持现实世界转移，自动生成领域随机化参数。
模拟条件下的策略测试：在不同模拟条件下测试策略，构建奖励感知的物理先验。
现实世界部署：使用合成的奖励和领域随机化参数，训练策略以供现实世界部署。
鲁棒性：DrEureka策略在现实世界中表现出色，即使在地形变化和干扰下也能保持平衡。
安全性：通过整合安全指令，改进了奖励设计，以生成足够安全以在现实世界中部署的奖励函数。
奖励感知物理先验：使用初始策略生成奖励感知的物理先验对DrEureka的成功至关重要。
使用教程
步骤1：提供任务和安全指令以及环境源代码给DrEureka。
步骤2：DrEureka生成规则化的奖励函数和策略。
步骤3：在不同模拟条件下测试策略，构建奖励感知的物理先验。
步骤4：将物理先验提供给LLM以生成领域随机化参数集。
步骤5：使用合成的奖励和领域随机化参数训练策略。
步骤6：将训练好的策略部署到现实世界中进行测试和应用。
流量来源
直接访问47.73%外链引荐34.64%邮件0.07%
自然搜索6.77%社交媒体10.05%展示广告0.72%
最新流量情况
月访问量
3827
平均访问时长
11.79
每次访问页数
1.33
跳出率
59.62%
总流量趋势图
地理流量分布情况
美国
93.71%
印度
4.33%
日本
1.96%
地理流量分布全球图
精选AI产品推荐
Nocode
中文精选
NoCode 是一款无需编程经验的平台，允许用户通过自然语言描述创意并快速生成应用，旨在降低开发门槛，让更多人能实现他们的创意。
开发平台#应用开发
912
Listenhub
优质新品
ListenHub 是一款轻量级的 AI 播客生成工具，支持中文和英语，基于前沿 AI 技术，能够快速生成用户感兴趣的播客内容。
音频生成#AI
348
Lovart
国外精选
Lovart 是一款革命性的 AI 设计代理，能够将创意提示转化为艺术作品，支持从故事板到品牌视觉的多种设计需求。
AI设计工具#创意工具
1,128
Fastvlm
FastVLM 是一种高效的视觉编码模型，专为视觉语言模型设计。
AI模型#图像处理开源
564
Smart PDFs
国外精选
Smart PDFs 是一个在线工具，利用 AI 技术快速分析 PDF 文档，并生成简明扼要的总结。
文章摘要#AI
984
Keysync
KeySync 是一个针对高分辨率视频的无泄漏唇同步框架。
视频编辑#视频处理开源
480
Anyvoice
AnyVoice是一款领先的AI声音生成器，采用先进的深度学习模型，将文本转换为与人类无法区分的自然语音。
音频生成#文本转语音
26.38k
Liblibai
中文精选
LiblibAI是一个中国领先的AI创作平台,提供强大的AI创作能力,帮助创作者实现创意。
AI模型#图像生成
344.42k