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简介
OK-Robot是一个开放的模块化框架,实现了在任意家居环境下根据语言指令进行零样本物品搬运任务。该框架采用了模块化设计,使用3D VoxelMap进行开放词汇的导航,AnyGrasp和LangSam进行开放词汇的抓取,以及放置原语进行物品放置。框架不需要预先训练,可以实现语言指令的零样本泛化。
截图
产品特色
开放词汇的导航系统
开放词汇的抓取系统
放置物品的原语系统
模块化设计,容易扩展
零样本泛化,无需预训练
流量来源
| 直接访问 | 42.95% | 外链引荐 | 25.60% | 邮件 | 0.04% |
| 自然搜索 | 13.52% | 社交媒体 | 16.98% | 展示广告 | 0.92% |
最新流量情况
月访问量
349
平均访问时长
0.00
每次访问页数
1.03
跳出率
42.41%
总流量趋势图
地理流量分布情况
美国
100.00%
地理流量分布全球图
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