简介
AGIBOT WORLD是一个专为推进多用途机器人策略而设计的大规模机器人学习数据集。它包括基础模型、基准测试和一个生态系统,旨在为学术界和工业界提供高质量的机器人数据,为具身AI铺平道路。该数据集包含100多台机器人的100万条以上轨迹,覆盖100多个真实世界场景,涉及精细操控、工具使用和多机器人协作等任务。它采用尖端的多模态硬件,包括视觉触觉传感器、耐用的6自由度灵巧手和具有全身控制的移动双臂机器人,支持模仿学习、多智能体协作等研究。AGIBOT WORLD的目标是改变大规模机器人学习,推进可扩展的机器人系统生产,是一个开源平台,邀请研究人员和实践者共同塑造具身AI的未来。
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产品特色
• 1M+轨迹数据:包含100台以上机器人的100万条以上轨迹数据。
• 100+真实场景:覆盖100多个真实世界场景,涵盖五大目标领域。
• 精细操控与工具使用:支持精细操控、工具使用和多机器人协作的研究。
• 多模态硬件支持:包括视觉触觉传感器、耐用的6自由度灵巧手和移动双臂机器人。
• 研究支持:支持模仿学习、多智能体协作等多种研究领域。
• 开源平台:邀请全球研究人员和实践者共同参与,推动具身AI的发展。
• 数据定制服务:提供定制化的机器人学习数据服务,满足特定需求。
使用教程
1. 访问AGIBOT WORLD官方网站。
2. 注册账户并登录,以便访问数据集和相关资源。
3. 根据研究或开发需求,选择合适的数据集进行下载。
4. 使用下载的数据集进行机器人学习模型的训练和测试。
5. 参与AGIBOT WORLD社区,与其他研究人员和开发者交流经验。
6. 如有定制数据需求,可通过官方网站提交请求,获取企业级质量的定制数据。
7. 在研究或产品开发中取得进展后,可在AGIBOT WORLD平台上分享成果,促进学术交流和技术发展。
流量来源
直接访问 | 42.96% | 外链引荐 | 29.98% | 邮件 | 0.08% |
自然搜索 | 16.90% | 社交媒体 | 9.22% | 展示广告 | 0.84% |
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