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简介
Revisit Anything 是一个视觉位置识别系统，通过图像片段检索技术，能够识别和匹配不同图像中的位置。它结合了SAM（Spatial Attention Module）和DINO（Distributed Knowledge Distillation）技术，提高了视觉识别的准确性和效率。该技术在机器人导航、自动驾驶等领域具有重要的应用价值。
截图
产品特色
使用SAM和DINO技术进行图像特征提取
支持多种数据集，包括Baidu、VPAir、pitts、17places等
提供预处理脚本，简化数据准备流程
支持生成VLAD聚类中心
支持PCA降维提取
提供完整的训练和测试脚本，方便进行实验
支持离线结果保存，便于后续分析
使用教程
1. 设置数据集存储路径
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2. 准备数据集并重命名文件夹
3. 下载并放置预处理数据
4. 运行DINO/SAM提取脚本提取图像特征
5. （可选）生成VLAD聚类中心
6. 运行PCA提取脚本进行降维
7. 运行主SegVLAD管道脚本获取最终结果
8. （可选）保存描述符以供离线召回计算
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