xiaozhi-esp32 是一个开源的 AI 聊天机器人项目，基于乐鑫的 ESP-IDF 开发。它将大语言模型与硬件设备相结合，使用户能够打造出个性化的 AI 伴侣。项目支持多种语言的语音识别与对话，具备声纹识别功能，能够识别不同用户的语音特征。其开源特性降低了 AI 硬件开发的门槛，为学生、开发者等群体提供了宝贵的学习资源，有助于推动 AI 技术在硬件领域的应用与创新。项目目前免费开源，适合不同层次的开发者进行学习与二次开发。