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Maniskill
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目标受众为机器人学习、人工智能和自动化领域的研究人员、开发者和学生。ManiSkill提供的工具和功能可以帮助他们快速构建和测试机器人算法，无需从头开始收集数据或设计任务，从而节省时间和资源，提高研发效率。
模型训练与部署开发与工具#机器人学习#模拟平台#AI#开源#GPU加速#并行计算国外精选商用
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简介
ManiSkill是一个领先的开源平台，专注于机器人模拟、无限机器人数据生成和泛化机器人AI。由HillBot.ai领导，该平台支持通过状态和/或视觉输入快速训练机器人，与其它平台相比，ManiSkill/SAPIEN实现了10-100倍的视觉数据收集速度。它支持在GPU上并行模拟和渲染RGB-D，速度高达30,000+FPS。ManiSkill提供了40多种技能/任务和2000多个对象的预构建任务，拥有数百万帧的演示和密集的奖励函数，用户无需自己收集资产或设计任务，可以专注于算法开发。此外，它还支持在每个并行环境中同时模拟不同的对象和关节，训练泛化机器人策略/AI的时间从天缩短到分钟。ManiSkill易于使用，可以通过pip安装，并提供简单灵活的GUI以及所有功能的广泛文档。
截图
产品特色
快速状态和视觉GPU驱动的机器人模拟：实现高达30,000+FPS的并行RGB-D模拟和渲染。
预构建任务与演示：提供40+技能/任务和2000+对象，附带数百万帧演示和密集奖励函数。
异构并行模拟：支持在GPU基础上同时模拟不同对象和关节，加速泛化机器人策略训练。
易于使用：支持pip安装，提供简单灵活的GUI和全面文档。
大规模示范数据：提供大规模示范数据，便于训练机器人策略。
GPU并行模拟：支持在GPU上并行运行机器人环境，提高效率。
GPU并行渲染：支持快速渲染每个并行环境。
异构并行模拟：支持在并行环境中模拟完全不同的对象，对泛化机器人学习至关重要。
使用教程
1. 访问ManiSkill官网并下载安装包，通过pip安装ManiSkill。
2. 阅读官方文档，了解ManiSkill的基本操作和功能。
3. 利用提供的Colab教程快速开始，实践基本的机器人模拟任务。
4. 根据需要选择合适的预构建任务和对象，进行机器人技能训练。
5. 使用ManiSkill的GUI工具调整模拟环境和参数，优化机器人行为。
6. 利用ManiSkill的并行模拟功能，同时训练多个不同的机器人策略。
7. 通过GitHub获取更多基线算法和示例，扩展ManiSkill的功能。
8. 参与ManiSkill社区，与其他开发者和研究者交流经验，共同进步。
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