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简介
Agibot X1是由Agibot开发的模块化仿人机器人，具有高自由度，基于Agibot开源框架AimRT作为中间件，并使用强化学习进行运动控制。该项目是Agibot X1使用的强化学习训练代码，可以与Agibot X1提供的推理软件结合用于真实机器人和模拟步行调试，或导入其他机器人模型进行训练。
截图
产品特色
使用强化学习进行机器人运动控制
支持真实机器人和模拟环境的步行调试
可以导入到其他机器人模型进行训练
提供详细的安装和使用说明
支持使用Logitech F710游戏手柄进行控制
允许用户添加新环境和机器人模型
使用Mujoco进行sim2sim验证
使用教程
1. 安装Python 3.8虚拟环境
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2. 安装PyTorch 1.13和CUDA 11.7
3. 安装Numpy-1.23
4. 下载并安装Isaac Gym Preview 4
5. 克隆Agibot X1的代码库，并安装依赖
6. 使用训练脚本进行模型训练
7. 使用游戏手柄控制机器人进行模拟或真实世界的测试
8. 如有需要，添加新环境或机器人模型到项目中
流量来源
| 直接访问 | 51.61% | 外链引荐 | 33.46% | 邮件 | 0.04% |
| 自然搜索 | 12.58% | 社交媒体 | 2.19% | 展示广告 | 0.11% |
最新流量情况
月访问量
4.92m
平均访问时长
393.01
每次访问页数
6.11
跳出率
36.20%
总流量趋势图
地理流量分布情况
美国
19.34%
中国
13.25%
印度
9.32%
俄罗斯
4.28%
德国
3.63%
地理流量分布全球图
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