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简介
OmniRe 是一种用于高效重建高保真动态城市场景的全面方法，它通过设备日志来实现。该技术通过构建基于高斯表示的动态神经场景图，以及构建多个局部规范空间来模拟包括车辆、行人和骑行者在内的各种动态行为者，从而实现了对场景中不同对象的全面重建。OmniRe 允许我们全面重建场景中存在的不同对象，并随后实现所有参与者实时参与的重建场景的模拟。在 Waymo 数据集上的广泛评估表明，OmniRe 在定量和定性方面都大幅超越了先前的最先进方法。
截图
产品特色
使用神经辐射场或高斯散射重建动态场景
忽略行人和其他非车辆动态行为者
构建动态神经场景图，基于高斯表示
模拟车辆运动的刚体变换
使用基于模板的SMPL模型拟合近距离行走的行人
使用自监督变形场重建远距离和其他无模板动态行为者
支持实时(~60Hz)场景模拟，包括所有参与者
使用教程
1. 访问 OmniRe 产品页面。
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2. 阅读产品介绍和功能概述。
3. 下载并安装必要的软件或库。
4. 准备城市场景的设备日志数据。
5. 使用 OmniRe 工具导入日志数据。
6. 根据需要调整重建参数，如动态行为者的模拟精度。
7. 启动场景重建过程，等待计算完成。
8. 使用重建的场景进行模拟或进一步分析。
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